本方案主要設計用于鋁合金包裝箱焊接件接縫的自動涂密封膠，確保點膠表面光滑美觀，以便后續噴漆處理。系統設計遵循穩定可靠、技術先進、經濟實用和安全防護的原則。通過六軸機器人和視覺系統的高效配合，實現對包裝箱接縫的精確點膠操作。

包裝箱自動點膠設備主要包括天軌桁架、六軸機器人、平臺、視覺系統、點膠設備等。