通過雙目立體視覺系統與桁架機械手的協同工作分別抓取搖枕上腰芯、下腰芯通過夾緊、平移、翻轉等一系列動作，快速準確地將搖枕上下腰芯放置于合芯平臺進行合芯。

本設備進行搖枕上下腰芯合芯過程完全自動化，相較于傳統搬運方法，省時省力，搬運過程安全可靠無損傷，放置位置準確。可進行遠程監控操作，從而大大減少不良品率、提高生產效率、提高操作安全性。