項目概述

本項目是一套主要面向工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域應(yīng)用、企事業(yè)單位的技術(shù)和服務(wù)等部門及崗位的實訓(xùn)生產(chǎn)線，可以滿足各個技能崗位人才培養(yǎng)需求。

產(chǎn)線主要構(gòu)成設(shè)備

原料貯槽、泵、升降平臺、6軸機(jī)械手、反應(yīng)釜、水篩機(jī)、視覺識別系統(tǒng)、傳送帶、蜘蛛機(jī)械手、曲道器、回料貯槽、AGV小車等。

工藝概述

液體組份A貯存于原料A貯槽，液體組份B貯于原料B貯槽，固體物料C貯存于物料C自動擋料斗內(nèi)，固體物料D貯存于物料D自動擋料斗內(nèi)。

原料A，B由計量泵定量加入反應(yīng)釜，原料B，C由AGV小車裝載周轉(zhuǎn)桶至稱量位后，由自動擋料斗內(nèi)稱量加入，然后由AGV小車經(jīng)升降平臺運(yùn)送至2層配料位。

6軸機(jī)械手將周轉(zhuǎn)桶中的物料加入反應(yīng)釜，在反應(yīng)釜內(nèi)A,B,C,D混合均勻后，然后經(jīng)底出料閥放至水篩機(jī)，分離后的液相組份自流進(jìn)入曲道器，沉降分離出的A，B組份分別進(jìn)入回收貯槽，定期經(jīng)泵輸送至原料貯槽。

水篩機(jī)篩出的固體物料隨著傳輸皮帶勻速行進(jìn)，由智能相機(jī)檢出物料D后由蜘蛛機(jī)械手檢出至原料D擋料斗，固體物料C隨傳輸帶進(jìn)入原料C擋料斗。固體物料C、D按需自動稱量從擋料斗放缷在周轉(zhuǎn)桶內(nèi)，由AGV小車調(diào)度運(yùn)輸使用。AGV小車通過垂直升降機(jī)在一層與二層加料平臺間往復(fù)。