垂直提升機(jī)夾緊裝置是由電動(dòng)缸推動(dòng)夾緊臂來實(shí)現(xiàn)筒的夾緊或松開動(dòng)作，夾緊臂固定箱里有一對齒輪傳動(dòng)，使夾緊臂能同時(shí)打開或關(guān)閉，夾緊臂內(nèi)部裝有彈簧拉緊裝置，防止電動(dòng)缸在斷電的情況下出現(xiàn)松動(dòng)夾不緊。提升裝置主要由變頻防爆電機(jī)（帶抱閘）、RV減速電機(jī)、雙排銅鏈輪、12A雙排不銹鋼鏈條、軸承座、軌道滑塊、鏈輪罩、升降機(jī)架等組成，升降機(jī)架下設(shè)有聚氨酯緩沖器。翻轉(zhuǎn)裝置主要由防爆伺服電機(jī)、行星減速機(jī)、翻轉(zhuǎn)平臺(tái)、連接座等組成。