工作流程

1、嵌入式主機控制器啟動物料視覺采集系統，進入監聽上位機信號模式。

2、嵌入式主機控制器接收到上位機發送的上料準備正常信號后，同時打開相機拍照模式，對物料截面進行拍照。

3、物料視覺采集系統對物料圖像進行視覺分析，包括圖像灰度圖轉化、高斯模糊、圖像二值化處理、圖像形態學分析、輪廓檢測、物料特征分析等技術檢測計數，最后輸出音頻信號的計數結果。

4、針對非本類物料信息采集報警功能，可在視覺分析環節通過分析非本類物料的光學特征及外形尺寸特征，然后在計數環節予以剔除解決。

5、針對短物料采集信息報警功能，可根據要求采取不同解決方案。如果要求較高則采取雙目立體匹配技術計算物料的視差圖，由視差圖轉為高度圖得到每個物料的詳細高度坐標，從而在計數環節對高度不符的物料予以剔除。

6、輸出報警功能和計數統計語音播報功能通過外接音頻播放設備解決。

7、本次物料計數完畢，物料視覺采集系統復位，再次進入監聽狀態，光源控制器也隨之復位。

8、根據要求按班次、日、月、季、年匯總分析數據，將計數業務數據以及統計分析結果自動輸入數據庫并按要求生成各類班報、日報、月報、季報、年報以及各種統計分析圖表供領導追溯決策。