通過雙目立體視覺系統(tǒng)與桁架機械手的協(xié)同工作分別抓取搖枕上腰芯、下腰芯通過夾緊、平移、翻轉(zhuǎn)等一系列動作，快速準確地將搖枕上下腰芯放置于合芯平臺進行合芯。

本設(shè)備進行搖枕上下腰芯合芯過程完全自動化，相較于傳統(tǒng)搬運方法，省時省力，搬運過程安全可靠無損傷，放置位置準確。可進行遠程監(jiān)控操作，從而大大減少不良品率、提高生產(chǎn)效率、提高操作安全性。