桶裝物料的自動上料系統主要包括視覺識別模塊、原料轉盤、機械手三大模塊。

本模塊采用結構光雙目3D相機對物料桶進行拍照、3D點云獲取等操作，本模塊實現對相機的實時采集、圖像捕捉、點云生成等功能。

采用工業伺服對轉盤進行精確位置定位與控制功能，實現對轉盤的轉動與位置的控制并反饋轉盤的實時位置等功能。轉盤工位可一次性放置15桶氧化劑，轉盤由一個工位轉至下一個工位時采用防爆伺服驅動定位，定位準確無偏差。